Final Fantasy XV là một game nhập vai hành động kèm theo các yếu tố của thể loại chặt chém góc nhìn thứ 3. Các nhân vật có khả năng chu du qua từng khu vực theo phong cách tự do mà còn lấn sang việc chiến đấu với kẻ địch lớn hơn.[5] Trong suốt cuộc hành trình, những dấu hiệu có thể được đặt xung quanh môi trường để giúp người chơi nhận biết hướng đi xung quanh. Thế giới trong game là một vùng đất rộng lớn được kết nối với nhau mà người chơi có thể khám phá bằng nhiều phương thức như đi bộ, lái xe và cưỡi chocobo. Người chơi chỉ phải bắt gặp màn hình nạp game khi nhóm của Noctis đang bước vào một thành phố hoặc thị trấn sầm uất nào đó.[6] Người chơi còn có thể ghé thăm các địa điểm khác nhau cho đến việc nghỉ ngơi trong khách sạn hoặc mua sắm trang thiết bị và nguyên liệu để nấu ăn trong chuyến cắm trại. Noctis cũng có thể lái xe hoặc giao quyền điều khiển lại cho Ignis, kích hoạt một tùy chọn tự động lái. Việc bảo dưỡng xe cộ do nhân vật thợ máy Cindy đảm trách.[7] Để cưỡi những con chocobo, người chơi buộc phải thuê chúng. Hệ thống thời gian ngày và đêm có ảnh hưởng đến sự xuất hiện của những con quái vật trên bản đồ thế giới. Một ngày trong game tương đương với một giờ của thời gian thực, và những nhân vật không nghỉ ngơi sau cuộc hành trình sẽ suy giảm khả năng chiến đấu.[7] Chủng loại, số lượng và sức mạnh của đối phương thay đổi tùy thuộc vào thời gian trong ngày. Bên cạnh đó, Final Fantasy XV còn có thêm một hệ thống thời tiết năng động, với các hiệu ứng nhất thời như mưa gió ảnh hưởng đến những thứ như quần áo của nhân vật.Cắm trại qua đêm là điều cần thiết cho các nhân vật nhằm duy trì hiệu suất chiến đấu và tăng cấp, điểm kinh nghiệm thu được trong trận chiến trong ngày sẽ được chuyển đổi trong thời gian cắm trại. Trại trở thành một nơi trú ẩn an toàn trong quá trình khám phá thế giới, và nấu ăn bằng cách sử dụng nguyên liệu nằm rải rác ở các thị trấn và những nơi hoang vu giúp cải thiện trạng thái nhân vật mau nhất.[7] Nhưng việc cải thiện trở nên yếu hơn khi thời gian trôi qua, do vậy người chơi cần thêm những bữa ăn mới để duy trì tình trạng này. Một khi kích hoạt địa điểm cắm trại, người chơi có thể quay trở lại bất cứ lúc nào. Ngoài ra, game còn bổ sung thêm những minigame như câu cá,game thùng,đua chocobo.... Người chơi có thể nhận nhiệm vụ từ nhân vật NPC và các bản cáo thị để đổi lấy kinh nghiệm và gil, một loại tiền tệ trong game. Vật phẩm mà người chơi mua được trong thế giới này thông qua việc thu thập hay chiến đấu cũng có thể được bày bán ra tại những khu vực được gọi là điểm tụ tập.